漢堡港出發那天，克里斯多夫和妻子艾琳帶著私人帆船離港。克里斯多夫62歲，年輕時創辦物流公司，經營三十多年後在歐洲擁有多個據點；艾琳57歲，兩人結婚超過30年，孩子也都已經長大。
夫妻倆早已累積可觀財富，卻一直有個共同夢想：退休後不要只守著房子和公司，而是開船去看世界。他們買下約百萬歐元的帆船，取名為「希望號」，把資產和工作安排妥當後才出發。
公開分享的航線從葡萄牙開始，接著前往加勒比海、南美，再一路往亞洲。出發前兩人承諾，每到一站都會向家人報平安；最初幾個月，他們確實傳回海面、港口和夕陽的照片，家人也放心等待下一次聯絡。
第四個月後，定位訊號突然中斷，衛星電話也無人接聽。最後一次通話在凌晨，只有短短不到20秒，艾琳說船上「有點問題」，聲音聽來仍算平靜，接著訊號便徹底消失。
海上搜救持續多日，卻找不到沉船、救生衣或可確認航向的漂流物。家人從不斷打電話，到等待海巡消息，最後只能接受夫妻倆可能已在海上遇難。時間一久，別墅出售、公司交接和銀行帳戶也陸續處理。
第五年，南歐一處偏僻海岸被發現一艘幾乎被藤壺與海鹽覆滿的舊帆船。船身木板發黑，看起來像在海上漂了很多年；漁民通知警方後，編號一比對，竟正是「希望號」。
警方原本以為這只是多年後才被找到的海難遺留物，應該能看到撞擊或進水痕跡。然而登船搜索後，船體並沒有預想中的破損，船上也沒有留下能直接說明沉船經過的線索，調查方向因此第一次出現疑問。
真正讓案件急轉彎的，是船艙深處一項根本不該出現在那裡的發現。它沒有立即回答夫妻倆去了哪裡，卻讓警方開始思考：兩人是否曾經安全離開帆船？最後那句「船上有點問題」究竟指的是什麼？
對家人來說，五年等待原本已經變成一個海難結局，舊船重新出現卻帶來新的希望與不安。警方必須把船身狀態、出發航線、最後通話和船艙留下的線索重新拼接，才能知道這起失蹤案到底是意外，還是有人刻意留下了另一條路。
