克里斯多夫62歲、艾琳57歲，結婚超過30年。這對德國富豪退休後買下價值數百萬歐元的私人帆船「希望號」，在2021年3月從漢堡港出發，計畫經葡萄牙、加勒比海、南美與亞洲完成環球旅行。
出發前，他們還在社群平台分享航線，答應每到一站就向家人報平安。航行第4個月後，最後一次衛星通話只持續不到20秒，艾琳說船上有點問題，定位訊號與電話隨後全部中斷，海上搜救多日仍找不到殘骸。
第二年起，孩子們只好處理房產、股份與帳戶，慢慢接受父母可能在海上遇難。直到第5年，南歐偏僻海岸出現一艘被藤壺與海鹽覆滿的舊帆船，船身編號比對後，確認正是「希望號」。
警方原以為找到的是多年後才浮現的海難遺留物，登船後卻沒有看到撞擊或沉沒痕跡。廚具、衣物、導航設備都保存完整，船上的日記與物品還被刻意整理過，像是有人在離開前有意留下線索。
船艙深處一塊顏色不同的木板後，藏著防水袋、文件與一支已沒電的手機。文件顯示艾琳原本準備改動夫妻財產安排，因為她懷疑克里斯多夫隱瞞了長達20年的公司財務秘密，並偷偷轉移與合夥人馬丁有關的股份。
手機修復後，警方找到失蹤前一天的錄音。艾琳緊張地說：「克里斯多夫，你不能一直騙我。我已經知道那份文件在哪裡。」接著傳來男性聲音，錄音卻突然中斷，讓警方開始懷疑這不是單純海難。
調查發現，克里斯多夫失蹤前購買了新的身分檔案，還秘密聯絡海外銀行；船上最後一次人工修改航線也不是暴風造成，而是有人手動設定。警方沿著線索，在南美偏遠小鎮找到兩人曾以另一個身分生活的紀錄。
艾琳表示，她原本只想離開德國重新開始；克里斯多夫卻想利用失蹤把部分財產轉移到海外。兩人在途中爆發衝突，最後分開生活。孩子們等待5年，以為父母死於海難，真相卻是兩人選擇離開所有人，包括自己的家庭。
案件曝光後，克里斯多夫與艾琳重新面對財產轉移、金融檔案與故意製造失蹤假象的法律調查。孩子最難接受的不是父母還活著，而是父母明明活著，卻選擇讓家人痛苦等待5年。
那艘漂流多年的舊船沒有留下死亡證明，而是揭開一段破裂婚姻、一個隱藏多年的秘密，以及兩個成年人為逃避過去而消失的決定。最殘酷的答案是，他們不是回不來，而是從一開始就選擇不要回來。